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【导语】10月9日，机器人公司Figure AI发布新一代家用通用人形机器人Figure 03，其可自主完成端茶递水、洗衣擦桌等家务。该机(jī)器(qì)人(rén)采用自研Helix神经网络系统，拥有柔性织物外壳、高灵敏度指尖等设计，虽尚未公布售价和(hé)上(shàng)市(shì)时(shí)间，但制造成本更低，公司还透露了高产能制造基地计划，不过目前Figure 03离真正走进家庭还有距离。

“机器人做家务”走进现实。10月9日，机器人公司Figure AI发布了新一代产品——Figure 03。对(duì)外(wài)公(gōng)布的视频显示(shì)， Figure 03已(yǐ)经(jīng)可(kě)以(yǐ)做到端茶递水、洗衣擦桌、叠衣服(fú)等(děng)多(duō)项(xiàng)家务。

Figure AI表示，Figure 03是一款适合日常使用、专为家庭设计的通用人形机器人。在这段长达6分钟的视频里，该公司展示了Figure 03机器人如何执行各种家务，包括浇花、端菜、叠衣服和整理房间。Figure AI创始人(rén)兼(jiān)首(shǒu)席(xí)执行官布雷特·爱德考克（Brett Adcock）在社交媒体上强调，演示视频中的所有动作均由机器人自主完成，没有任何远程人工操控。

在外观上，Figure 03与前两代机器人相比，整个机身穿上了一层柔软的网眼面料。Figure AI表示，这种柔性织物外壳设计将Figure 03整体重量比 Figure 02降低 9%。此外，其柔软衣物完全可清洗，无需工具即可拆卸，方便快速更换。

在技术方面，Figure AI此前曾使用OpenAI的模型，但现已转向其专有的Helix 神经网络系统。该系统模仿人类(lèi)认(rèn)知(zhī)结(jié)构(gòu)，分(fēn)为(wèi)三(sān)个(gè)部(bù)分(fēn)：“系(xì)统(tǒng)零(líng)”负(fù)责(zé)处理平衡等底层本能反应，确保机器人在复杂环境中稳定站立和行走；“系统一”类似于人类的神经系统，负责将高层指令转化为每秒高达200次的精确电机控制；而“系统二”则扮演逻辑大脑的角色，利用开源AI模型理解场景、进行推理并决策行动。

Figure 03借助这套自研系统，不仅能响应语音指令，还能看见并实时理解环境的能力，从而在没有预设脚本的情况下自主执行复杂动作。

在硬件设计上，Figure 03身高1.68米，体重约为60公斤，满电情况下可连续工作最长5小时，并通过一个专用(yòng)平台进行无线充电。为提升与环境的交互精度，Figure 03在每只手掌上都嵌入了摄像头，这一设计使得机器人在主摄像头被遮挡时（如伸入橱柜内）也能获得近距离的视觉反馈，从而在抓取和操作物体时实现更精准、更具适应性的实时控制。在灵敏度方面，Figure 03每个指尖能感知到3克压力，这样的灵敏度，足以感知一枚回形针放置在手指上的重量。

人形机器人领域当前竞争激烈，Figure面临着来自特斯拉Optimus 部门、宇树科技、波士顿动力Atlas等众多公司的激烈竞争。

在此次发(fā)布(bù)中，Figure AI并未公布Figure 03的具体售价以及具体上市的时间，但该公司表示，与之前的型号相比，新款机器人的制造成本“更低”。该公司还透露了Figure 机器人专属的高产能制造基地——BotQ，目标为首期年产能1.2万台，未来四年内累计生产10万台。

Figures公司成立的初衷是开发一款日常使用的类人机器人，如今，其第三代产品取得了实质性的飞跃。最初的模型主要展示肌肉和平衡能力，而Figure03的第一个版本则是一个真正的家庭助理的原型。美国《时代》杂志10月9日的报道中指出，Figure 03在发布后还没有准备好供家庭使用，实际上还不能用于家庭用途。

布雷特·爱德考克在接受《时代》杂志专访时表示，“我们希望机器人能够全天自主地完成家中的大部分事情，但我们还没有实现这一目标。我们认为我们可以在2026年实现，但这是一个巨大的努力。在此之前，它将提供给Figure的部分合作伙伴进行测试。”

今年 9月，《时代》杂志见证了Figure 03成功将物品放入洗碗机，并清理了桌子上的杂物。但在折叠T恤时，它遇到了更大(dà)的(de)困(kùn)难(nán)。自(zì)Figure 03发(fā)布(bù)后(hòu)，目(mù)前(qián)X上(shàng)网(wǎng)友(you)的(de)评(píng)论(lùn)有(yǒu)赞(zàn)叹(tàn)不(bù)已(yǐ)，也(yě)有(yǒu)质(zhì)疑(yí)。有(yǒu)网(wǎng)友(you)称(chēng)，如(rú)果(guǒ)视(shì)频(pín)中(zhōng)显(xiǎn)示(shì)的(de)所(suǒ)有(yǒu)内(nèi)容(róng)都(dōu)是(shì)真(zhēn)正自主的（没有电视制作），那将是一个重要的里程碑。