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“我们这个年龄的老人，关节正在慢慢老化，走路、上台阶的时候都能感觉到关节痛。”3月20日，来自上海市徐汇区田林街道的68岁李阿姨，正尝试佩戴一款白虹3.1髋关节助力外骨骼机器人。穿上这款机器人后，李阿姨感觉步伐轻松了许多，“我稍微一抬腿，它便能察觉到，会轻轻托起我的膝关节。”

老人正在佩戴并尝试这款外骨骼机器人。本文图片 中国电科21所提供

这款机器人是由中国电子科技集团公司第二十一研究所（以下简称“中国电科21所”）开发。来自中国电科21所敏捷外骨骼研发团队的工程师宁业衍告诉澎湃科技（www.thepaper.cn)，髋关节外骨骼机器人是一款为髋(kuān)部(bù)发(fā)力(lì)提(tí)供(gōng)助(zhù)力(lì)的(de)外(wài)骨(gǔ)骼(gé)机(jī)器(qì)人(rén)，它(tā)能(néng)减(jiǎn)轻(qīng)跑(pǎo)步(bù)、奔(bēn)跑(pǎo)时(shí)大(dà)腿(tuǐ)的(de)疲(pí)劳(láo)感(gǎn)；下(xià)肢(zhī)负(fù)重(zhòng)外(wài)骨(gǔ)骼(gé)是(shì)把(bǎ)整(zhěng)个(gè)下(xià)肢(zhī)包(bāo)裹(guǒ)在(zài)外(wài)骨(gǔ)骼(gé)中(zhōng)，它(tā)能(néng)将(jiāng)重(zhòng)力(lì)传(chuán)导(dǎo)到(dào)地(de)面(miàn)，特(tè)别(bié)适(shì)合(hé)需(xū)要(yào)承(chéng)载(zài)超(chāo)高(gāo)负(fù)重(zhòng)的(de)场(chǎng)景；上肢助力外骨骼则适用于汽车安装、维修等需要长时间维持举手状态的场景。 

当前，外骨骼机器人的应用领域广泛，涉及应急应用、消防救援、仓储物流、辅助训练以及助老服务等多个行业，其核心技术包括智能识别穿戴者意图和柔顺控制技(jì)术(shù)等(děng)。

宁(níng)业(yè)衍(yǎn)说(shuō)，这(zhè)次(cì)助(zhù)老(lǎo)科(kē)技(jì)产(chǎn)品(pǐn)“白(bái)虹(hóng)3.1外骨骼机器人”主要针对具备基本行动能力的老人，它具备轻盈、智能、稳定性强的三大特点。轻盈性方面，经过多次迭代改进，白虹3.1外骨骼机器人采用了碳纤维工艺制造关键部件，包括腰杆、腿杆(gān)和(hé)压(yā)板(bǎn)，能(néng)够(gòu)有(yǒu)效(xiào)减(jiǎn)轻(qīng)整(zhěng)体(tǐ)重(zhòng)量(liàng)，此(cǐ)外(wài)，柔(róu)性(xìng)防(fáng)护(hù)系(xì)统(tǒng)的(de)应(yīng)用也提升了人们的穿戴舒适度。

佩(pèi)戴(dài)后(hòu)正(zhèng)在(zài)体(tǐ)验(yàn)下(xià)楼(lóu)梯(tī)

智能化方面，白虹3.1外骨骼机器人具备运动意图识别功(gōng)能(néng)，它(tā)能(néng)根(gēn)据(jù)穿(chuān)戴(dài)者(zhě)的(de)动(dòng)作(zuò)自(zì)动(dòng)调(diào)整(zhěng)助(zhù)力(lì)。此(cǐ)外(wài)，还(hái)配(pèi)备(bèi)了(le)语(yǔ)音(yīn)提(tí)示(shì)和(hé)电(diàn)量(liàng)提(tí)示(shì)等(děng)功(gōng)能(néng)，能(néng)够(gòu)进(jìn)一(yī)步(bù)提(tí)升用户体验。在稳(wěn)定(dìng)性(xìng)方(fāng)面(miàn)，白(bái)虹(hóng)3.1外(wài)骨(gǔ)骼(gé)机(jī)器(qì)人(rén)续(xù)航(háng)时(shí)间(jiān)能(néng)达(dá)到(dào)4至(zhì)6小(xiǎo)时(shí)，电(diàn)机(jī)性(xìng)能(néng)也(yě)远(yuǎn)高(gāo)于(yú)市(shì)面(miàn)上(shàng)的(de)竞(jìng)品(pǐn)。

据(jù)介(jiè)绍(shào)，在(zài)部(bù)分(fēn)应(yīng)急(jí)应(yīng)用(yòng)场(chǎng)景(jǐng)中(zhōng)，白(bái)虹(hóng)3.1外(wài)骨(gǔ)骼(gé)机(jī)器(qì)人(rén)能(néng)提(tí)供(gōng)30%的(de)助(zhù)力(lì)效(xiào)果(guǒ)。根(gēn)据(jù)实(shí)验(yàn)数(shù)据(jù)，在(zài)这(zhè)款(kuǎn)机(jī)器(qì)人(rén)的(de)助(zhù)力(lì)下(xià)，穿(chuān)上(shàng)这(zhè)款(kuǎn)机(jī)器(qì)人(rén)后(hòu)，特(tè)别(bié)是(shì)在(zài)高(gāo)层(céng)救(jiù)援(yuán)的(de)时(shí)候(hou)，有(yǒu)效(xiào)提(tí)高(gāo)救(jiù)援(yuán)效(xiào)率(lǜ)，保(bǎo)障(zhàng)人(rén)民(mín)群(qún)众(zhòng)生(shēng)命(mìng)健(jiàn)康(kāng)安(ān)全。 

目(mù)前(qián)，白(bái)虹(hóng)3.1外(wài)骨(gǔ)骼(gé)机(jī)器(qì)人(rén)定(dìng)价(jià)在(zài)3万(wàn)元(yuán)至(zhì)5万(wàn)元(yuán)，主要(yào)针(zhēn)对(duì)的(de)是(shì)企(qǐ)业(yè)端(duān)客(kè)户(hù)。澎(pēng)湃(pài)科(kē)技(jì)了(le)解(jiě)到(dào)，未(wèi)来(lái)，中(zhōng)国(guó)电(diàn)科(kē)21所(suǒ)也(yě)将(jiāng)推(tuī)出(chū)一(yī)款(kuǎn)消(xiāo)费(fèi)级(jí)外(wài)骨(gǔ)骼(gé)，将(jiāng)升(shēng)级(jí)产(chǎn)品(pǐn)外观，并在电池容量和电机能力方面做出相应调整以适配消费需求，定价可能会在1万元左右，主要是满足老人及特殊群体需求，预计最快今年到明年就可上市。