官方网站-首页

黑芝麻智能：从“智驾之眼”到“全脑智能”的视觉革命

当你在高速公路上开启自动驾驶辅助功能时，车辆如何在暴雨中精准识别车道线？当服务机器人穿越商场人群时，它如何实时感知障碍物并规划路径？这些看似科幻的场景，背后都离不开🎲计算机视觉技术的支撑。而在这场智能革命中，一家中国芯片企业——黑芝麻智能，正用自研技术重新定义视觉感知的边界。从2025年成立至今，这家企业已推出三代车规级芯片，累计融资超10亿美元，并在2025年发布全球首个机器人商业化专属计算平台SesameX，将视觉技术从智能汽车延伸至具身智能领域。这背后，是怎样的技术突破与战略布局？

一、车规级ISP：让自动驾驶“看清”极限场景

计算机视觉的核心是“看懂”世界，但现实场景的复杂性远超想象。强光下的眩光、暗光中的噪点、快速切换的光线变化，这些极端条件曾让自动驾驶系统“失明”。黑芝麻智能自研的NeuralIQ ISP技术，正是为解决这一难题而生。其核心模组可同时接入12路高清摄像头，每秒处理36亿3曝光像素或12亿单曝光像素，相当(dāng)于(yú)每(měi)秒(miǎo)处(chù)理(lǐ)100部(bù)4K电(diàn)影(yǐng)的(de)图(tú)像(xiàng)数(shù)据(jù)。更(gèng)关键的(de)是(shì)，它(tā)支(zhī)持(chí)HDR动(dòng)态范围调整、低光降噪和LED闪烁抑制，能在逆光环境下清晰识别交通标志，或在隧道出口时快速适应光线突变。

以2025年发布的华山A2025家族芯片为例，其搭载的ISP模块可实现0.01lux极暗光下的物体检测，动态范围达140dB（人类视觉约为120dB）。这意味着，当车辆驶入地下停车场时，系统能比人类驾驶员更早发现横穿马路的行人。这(zhè)种(zhǒng)“超(chāo)人(rén)视(shì)觉(jué)”能(néng)力(lì)，已(yǐ)助(zhù)力(lì)黑(hēi)芝(zhī)麻(má)智(zhì)能(néng)与(yǔ)蔚(wèi)来(lái)、吉(jí)利(lì)等(děng)车(chē)企(qǐ)合(hé)作(zuò)，实(shí)现(xiàn)行(xíng)泊(pō)一(yī)体(tǐ)单(dān)芯(xīn)片(piàn)方(fāng)案(àn)量(liàng)产(chǎn)，累(lèi)计(jì)装(zhuāng)机(jī)量(liàng)突(tū)破(pò)50万(wàn)套(tào)。

二(èr)、BEV+端(duān)到(dào)端(duān)：从(cóng)“看得清”到“想得透”

如果说ISP解决了“看清”的问题，那么BEV（鸟瞰视角）感知与端到端算法，则让自动驾驶系统具备了“思考”能力。传统方案中，摄像头、雷达等传感器的数据需经过多个模块处理，信息损耗大且决策延迟高。黑芝麻智能的One Model端到端架构，将传感器输入直接映射为车辆行驶轨迹，中间过程无人为接口，信息传递效率提升3倍。

更突破性的是，其引入的VLM（视觉语🔋官网言大模型）和PRR（规则概率化表征）模块。VLM可同时处理图像和语言指令，例如当系统识别到“前方学校区域”的标志时，能结合导航指令“绕行拥堵路段”，自动调整车速和路径。PRR则将交通规则转化为概率分布，使决策更符合人类驾驶习惯。在2025年C-NCAP测试中，搭载该方案的车辆在“儿童突然冲出马路”场景中，制动响应时间比行业平均水平快0.3秒，相当于多出8米的安全距离。

三、从汽车到机器人：视觉技术的“第二增长曲线”

当智能汽车市场进入红海竞争，黑芝麻智能已将目光投向更广阔的具身智能领域。2025年发布的SesameX平台，是其技术复用的典型案例。该平台包含Kalos、Aura、Liora三款计算模组，分别对应视觉驱动、感控协同与认知进化三个层级。例如，Kalos模组尺寸仅69×55mm，却能同时处理4路摄像头和IMU数据，让送餐机器人实现“看得清、动得稳”；Liora模组算力达600TOPS，支持世界模型与端到端控制，可赋能人形机器人完成复杂任务。

这一战略转型背后，是机器人市场的爆发式增长。据预测，2025年全球服务机器人市场规模将达1960亿美元，中国凭借政策支持与产业链优势，已成为核心增长极。黑芝麻智能的优势在于“车规级安全标准”的降维打击——其机器人平台通过ISO 26262 ASIL-D认证，故障率低于10^-8/小时，远超消费级产品要求。目前，其已与云深处、傅利叶智能等企业合作，将四足机器人、双臂协作机器人等产品推向电力巡检、医疗护理等场景。

四、技术(shù)普(pǔ)惠(huì)：让(ràng)AI视(shì)觉(jué)走(zǒu)进(jìn)千(qiān)行(xíng)百(bǎi)业(yè)

黑(hēi)芝(zhī)麻(má)智(zhì)能(néng)的(de)技(jì)术(shù)野(yě)心(xīn)不(bù)止(zhǐ)于(yú)高(gāo)端(duān)市(shì)场(chǎng)。其(qí)山(shān)海(hǎi)人(rén)工(gōng)智(zhì)能(néng)开(kāi)发(fā)平(píng)台(tái)，提(tí)供(gōng)50多(duō)种(zhǒng)AI参(cān)考(kǎo)模(mó)型(xíng)库(kù)，支(zhī)持(chí)客(kè)户(hù)快(kuài)速(sù)移(yí)植(zhí)算(suàn)法。例如，一家安防企业利用该平台，将人脸识别准确率从92%提升至99%，误识率降低至0.001%；另一家农业科技公司则通过部署低功耗ISP模组，实现无人机对农田病虫害的实时监测，效率比人工巡检提升20倍。

这种“芯片+工具链+算法”的全栈服务模式，正推动AI视觉技术向边缘场景渗透。在智慧城市中，黑芝麻智能的方案可同时处理200路摄像头数据，实现交通流量优化；在智能家居领域，其低功耗模组能让摄像头🅾官网在待机状态下续航长达1年。正如创始人单记章所言：“我们的目标不是替代某个传感器，而是让所有设备都拥有‘智能视觉’。”

未来展望：视觉智能的“奇点时刻”

从2025年研发第一代芯片，到2025年登陆港股成为“自动驾驶芯片第一股”，黑芝麻智能的成长轨迹，折射出中国AI企业的技术突围之路。其核心启示在于：在硬件同质化竞争时代，通过“软硬协同”构建技术壁垒——既要有车规级芯片的“硬实力”，也要有端到端算法的“软创新”。随着SesameX平台在机器人领域的落地，一个更宏大的愿景正在浮现：当视觉智能从“辅助驾驶”升级🈸为“通用感知”，它或将重新定义人与机器的交互方式，开启一个“所见即所得”的智能时代。